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(1) |
複数ロボット協調・連携のためのロボット管理・制御技術 |
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様々な生活シーンを移動する高齢者・障害者に対し、複数ロボットの協調・連携動作により一連のサービスをシームレスに提供する技術 |
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(2) |
認識情報のWeb連携管理・分析技術及び分析結果に基づくインタラクティブ行動シナリオ構成技術 |
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センサや会話内容等から収集・蓄積された高齢者・障害者等の状況や環境をWeb上の知識情報と連携させて管理・分析し、違和感を与えないマンマシンインターフェイスにより状況に応じたきめ細やかなサービスを提供する技術 |
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(3) |
ロボットサービス連携システム構築技術 |
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状況に応じた必要なサービスを選択し、相互に連携しながら高齢者・障害者に適切に提供する技術 |